木材生長于大自然之中，受其本身生長因素及害蟲的影響，難免會出現(xiàn)缺陷，例如蟲眼、結疤、或者擦傷痕跡。在過往，要處理這些缺陷往往需要熟練的木工師傅耗費不少的時間才能處理，成本很高，而且很難保證產品的一致性。如今隨著科學技術的不斷進步，歐盟國家已經研制出了可以修補木材自然缺陷的機器人。

　　歐盟第七研發(fā)框架計劃（FP7）提供300萬歐元資助，總研發(fā)投入420萬歐元，由歐盟5個成員國意大利（總協(xié)調）、德國、瑞典、奧地利和斯洛文尼亞，6家木材設備制造企業(yè)聯(lián)合科技界組成的歐洲HOL-I-WOOD研發(fā)團隊，成功研制開發(fā)出一款自然缺陷高效修補機器人，有效地提升了勞動生產率和木質產品的質量與準確度，已開始批量化生產并商業(yè)化推向市場。